A ideia de se criar um fórum permanente de troca de informação no âmbito da regulação do sector das comunicações ao nível dos Países de Expressão Portuguesa, resultou da experiência vivida ao longo dos vários encontros técnicos da CPLP. Assim, em outubro de 2008, as Autoridades Reguladoras Nacionais (ARN) das comunicações e telecomunicações dos países de língua portuguesa criaram a ARCTEL (Associação de Reguladores de Comunicações e Telecomunicações da CPLP).

Fizeram parte da Assembleia Constituinte os seguintes entes reguladores: INACOM (Instituto Angolano das Comunicações - Angola), ANATEL (Agência Nacional de Telecomunicações - Brasil), ANAC (Agência Nacional das Comunicações - Cabo Verde), ICGB (Instituto das Comunicações da Guiné-Bissau - Guiné Bissau), INCM (Instituto Nacional das Comunicações de Moçambique - Moçambique), ANACOM (Autoridade Nacional de Comunicações - Portugal), AGER (Autoridade Geral de Regulação - São Tomé e Príncipe) e ARCOM (Autoridade Reguladora das Comunicações - Timor Leste).

Pretendia-se criar um ambiente institucional e regulatório propício ao reforço da cooperação sectorial já desenvolvida ao nível da CPLP, constituindo-se assim como um estímulo à inovação e ao desenvolvimento das comunicações nos Países envolvidos.

A II Assembleia Geral da ARCTEL-CPLP, realizada no dia 29 de Abril 2010, em Brasília, e o I Fórum Lusófono das Comunicações ocorreu logo após, no dia 30 de Abril, sob o tema "O Futuro e o Mercado das Telecomunicações Lusófonas". Este encontro teve como objetivo alargar o debate e a participação ao maior número de agentes ligados ao Sector das Comunicações, de forma a potenciar a partilha de conhecimentos e ideias entre eles.

A IV Assembleia Geral da ARCTEL-CPLP decorreu nos dias 23 e 24 de Abril de 2012, na Cidade da Praia, Cabo Verde. Nesta Assembleia elegeu-se a Presidência, a Vice-presidência e o Secretariado para o biênio 2012-2014, além de terem sido aprovadas várias propostas das quais se destacam: Criação do Observatório das Comunicações Lusófonas; Criação de um Grupo de Trabalho sobre Roaming e Criação da Academia ARCTEL.

Nos dias 25 e 26 de abril realizou-se o III Fórum Lusófono das Comunicações juntamente com a II Mostra Tecnológica. O tema desta edição foi "Tendências, Panorama e Desafios do Roaming Internacional", e levou à Biblioteca Nacional de Cabo Verde aproximadamente 100 participantes. O debate foi intenso e como resultado foi equacionada a constituição de um grupo de trabalho para analisar a baixa dos custos de Roaming internacional no espaço da Comunidade dos Países de Língua Portuguesa (CPLP).

A VI Assembleia Geral da ARCTEL realizou-se nos dias 21 e 22 de abril no Centro de Conferência do Indy Village Hotel & SPA, em Maputo. Dos trabalhos realizados salienta-se a tomada de posse dos novos membros da Direção, agora presidida pelo INCM por um mandato de dois anos e a aprovação do Plano de Atividades e respetivo orçamento. De assinalar ainda a decisão de realização de um seminário sobre Produção de Conteúdos no Espaço Lusófono, em Cabo Verde, bem como o lançamento da plataforma ARCTEL Intel.

O V Fórum Lusófono das Comunicações e a IV Mostra Tecnológica, tiveram lugar nos dias 23 e 24 de abril, no mesmo local. O tema central do Fórum deste ano foi "As comunicações CPLP na Era Digital". Esta quinta edição centrou-se na tentativa de compreender de que forma o setor se adaptou à era digital e como imagina o seu futuro. 

A VIII Assembleia Geral da ARCTEL realizou-se nos dias 15 e 16 de Fevereiro de 2016, na Sala de Conferências das Nações Unidas, em São Tomé e Príncipe. O Regulador anfitrião deste evento foi também o eleito para o novo mandato da Presidência da ARCTEL para os anos 2016 e 2017. Assim de destacar nesta Assembleia a eleição dos novos órgãos da ARCTEL, nomeadamente da Direção para os próximos dois anos.

Nos dias 18 e 19 de Fevereiro a ARCTEL-CPLP e a LusNic organizaram o 7º Fórum Lusófono das Comunicações sob o tema "Desafios da Economia Digital".

A IX Assembleia Geral da Associação, teve lugar nos dias 13 e 14 de fevereiro, em Bissau, Guiné-Bissau. Esta Assembleia fica marcada pela adesão formal como membros de pleno direito bem como da sua integração já enquanto associados nos trabalhos, da ANC de Timor-Leste e da ORTEL da Guiné Equatorial.

Nos dias 15 e 16 de Fevereiro a ARCTEL-CPLP e a ARN-TIC organizaram o 8º Fórum das Comunicações da CPLP sob o tema  "Agenda Digital Para a CPLP". O fórum abordou durante dois dias, temas ligados à implementação da agenda digital no espaço lusófono.

Na ocasião, foi entregue pelo Presidente da ARCTEL, Dr. Orlando Fernandes, ao Presidente da Agência Nacional das Comunicações de Cabo Verde (ANAC) , Engº. David Gomes, a Medalha de Mérito da Associação para o ano 2016, pelo seu contributo para o Sector e para a ARCTEL enquanto Presidente da ANAC.

Entre os dias 14 e 15 de maio de 2019 realizou-se a XI Assembleia Geral da ARCTEL, no escritório regional da ANATEL em Fortaleza, no Brasil. O especial destaque desta reunião plenária vai para a eleição de um novo titular do cargo de Secretário da Associação, tendo sido eleito por unanimidade o Eng. Francisco Chate, Assessor do Conselho de Administração da Autoridade Reguladora das Comunicações - ARECOM de Moçambique, para suceder a Filipe Batista, responsável pela área de cooperação e desenvolvimento da ANACOM (Portugal) nas funções de Secretário da ARCTEL.

Durante a XI Assembleia Geral foi ainda decidido por unanimidade atribuir a Medalha ARCTEL de 2018 à Dra. Ema Chicoco, Presidente da ARECOM de Moçambique, como reconhecimento honorífico em virtude da sua dedicação a esta Associação e ao sector das comunicações em geral.

No dia 16 de maio teve lugar o 10º Fórum das Comunicações da CPLP, sob o tema "O Futuro do Setor", que contou com a participação de oradores nacionais e internacionais. O Fórum foi também o local escolhido o acto de entrega da Medalha da Associação à Dra. Ema Chicoco que, no seu discurso, não quis deixar de partilhar a distinção com o Professor João Confraria, antigo Administrador da ANACOM e antigo Presidente da mesa da Assembleia Geral da ARCTEL.